PHÂN BIỆT ĐỘNG CƠ STEP VÀ SERVO

• Thương hiệu: Hãng khác

Động cơ bước (STEP) và động cơ Servo đều được sử dụng rộng rãi trong các máy chế biến gỗ CNC

Mỗi loại đều có ưu điểm và nhược điểm, vì vậy tùy từng trường hợp mà nhà sản xuất lựa chọn việc sử dụng động cơ step hay động cơ servo cho máy chế biến gỗ CNC. Có nhiều yếu tố để quyết định lựa chon, xong 3 yếu tố cơ bản là : Tốc độ, gia tốc và giá thành.

1. Động cơ Step

 

Ưu điểm:

- Động cơ step được cấu tạo bao gồm roto làm bằng nam châm vĩnh cửu, và stato đứng yên với cuộn dây, không có chổi than, khi có dòng điện chạy qua cuộn dây sẽ sinh ra từ trường biến thiên làm quay roto.  Động cơ step có từ 50-200 điểm cực, bộ điều khiển cấp xung điện vào cuộn dây, và chúng di chuyển tới vị trí điểm cực  một cách chính xác, tùy theo cấu tạo, mỗi loại động cơ step sẽ có góc quay cho 1 xung  khác nhau, ví dụ 1.8 độ/bước, quay hết 360 độ cần 200 bước – gọi là động cơ FULL STEP.  Góc  quay 1 bước càng nhỏ thì chuyển động càng êm.

- Động cơ STEP bền, có kích thước nhỏ, và giá thành rẻ

- Vì điều khiển vòng hở, nên cấu trúc mạch điều khiển đơn giản, có thể tự làm
 

Nhược điểm:

- Động cơ STEP giới hạn tốc độ, thường chỉ khoảng 1200 vòng/phút, mặc dù Mo-men xoắn khi tốc độ bằng  là cao, nhưng khi tốc độ tăng thì Mo-men xoắn giảm, ví dụ 1 mô tơ STEP tạo ra 0.7Nm tại tốc độ bằng 0, thì khi tốc độ 500v/phút chỉ còn 0.35N.m và khi tốc độ đạt 1000v/phút chỉ còn lại 0.07N.m

- Động cơ Step thường không có sẵn loại có kích thước lớn

- Khi hoạt động dòng điện cung cấp cho cuộn dây không tăng giảm,vì vậy khi quá tải sẽ bị trượt bước, gây ra sai số, ví dụ khi cấp 200 xung để quay hết 1 vòng, nhưng do tải nặng quá, nên vẫn chưa quay hết 1 vòng

- Động cơ step không phù hợp với các yêu cầu cao về tốc độ và độ chính xác.

Mô tơ step thường được sử dụng cho các máy chạm, khắc, máy router cnc 1 đầu dao tải nhẹ

2  Động cơ servo

Động cơ servo là một động cơ AC thông thường, , có số cự từ 4-12 cực, điều khiển vòng kín qua driver và encoder.

Ưu điểm :

- Vì được điều khiển vòng kín,nên khi tải tăng, bộ điều khiển sẽ tăng dòng cho mô tơ, giúp duy trì mo-men xoắn vì vậy khi chạy ở tốc độ cao mô men xoắn ổn định không thay đổi

- Encoder có vai trò đếm xung, và phản hồi về bộ điều khiển, để xác định vị trí chính xác

- Mô tơ servo có thể chạy tới tốc độ 3000-4000 vòng/phút, gia tốc cao hơn và độ chính xác cao hơn

- Mô tơ servo có thể tăng tốc đột ngột, hoặc giảm tốc đột ngột, đáp ứng những dịch chuyển phức tạp
 

Nhược điểm :

- Mô tơ servo có giá thành cao hơn, kích thước lớn hơn

- Điều khiển phức tạp hơn, mạch điều khiển phải mua của nhà sản xuất

Hiện nay tất cả các dòng máy cnc do công ty ĐẠI PHÚC VINH cung cấp đều sử dụng mô tơ servo của hãng DELTA – Đài Loan, là một nhà sản xuất thiết bị điều khiển lớn trên thế giới, có chi nhánh tại Việt Nam. Mọi linh kiện đều có sẵn, và nhận được sự hỗ trợ kỹ thuật chính hãng kịp thời.

* CÁC THÔNG SỐ KỸ THUẬT CÓ THỂ ĐƯỢC ĐIỀU CHỈNH TRONG GIỚI HẠN CHO PHÉP ĐỂ PHÙ HỢP HƠN MÀ KHÔNG GÂY ẢNH HƯỞNG ĐẾN KẾT CẤU VÀ CHỨC NĂNG CỦA MÁY